使用及維修談數(shù)控機(jī)床的管理

    企業(yè)如何做好數(shù)控機(jī)床的管理、使用、維修、改造等工作，部領(lǐng)導(dǎo)及各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)歷來非常重視，開發(fā)和推廣數(shù)控技術(shù)是生產(chǎn)力發(fā)展技術(shù)進(jìn)步的必然規(guī)律，振興機(jī)械制造業(yè)是發(fā)展國民經(jīng)濟(jì)的重要環(huán)節(jié)，而振興機(jī)械制造業(yè)的重要手段是數(shù)控機(jī)床，這要求企業(yè)要不斷進(jìn)步，做好數(shù)控設(shè)備壽命周期管理的全部工作，不斷降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)效益。十多年來不少企業(yè)和單位發(fā)表過這方面工作看法、體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)的文章，筆者在“96機(jī)械工業(yè)數(shù)控設(shè)備使用、維修、改造經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)”上發(fā)表過“談數(shù)控機(jī)床的管理、使用及維修”（后面簡稱為“前文”），這些都是各企業(yè)和單位工作的親身體會(huì)。從八十年代初經(jīng)“六五”、七五”、“八五”技改工作，很多企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)成中數(shù)控機(jī)床的比例大量增加，對(duì)數(shù)控技術(shù)的認(rèn)識(shí)，對(duì)數(shù)控設(shè)備的管理使用維修等工作和七十年代未八十年代初相比有了長足的進(jìn)步，探索和積累了很多好經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過十幾年的改革開放，企業(yè)體制的調(diào)整：轉(zhuǎn)軌，面對(duì)激烈的市場，數(shù)控設(shè)備的管理工作也出現(xiàn)新的問題（如數(shù)控設(shè)備技術(shù)力量的流動(dòng)）需企業(yè)不斷改進(jìn)自己的工作加以適應(yīng)，以提高企業(yè)效益，本文通過幾個(gè)實(shí)例在“前文”的基礎(chǔ)上再突出幾點(diǎn)如下：

    一、前期管理：突出造型和購置的論證和現(xiàn)場施工

    企業(yè)對(duì)不是自己設(shè)計(jì)開發(fā)的產(chǎn)品（如引進(jìn)技術(shù)或是來料加工等）的加工對(duì)象一定要吃透，對(duì)其加工藝過程、工藝性能要反復(fù)研究，得出最佳方案，這是設(shè)備選型的依據(jù)。如××公司的曲軸箱生產(chǎn)線，加工圖紙是國外的，工藝過程為左、右箱體鑄件分別由兩臺(tái)立式園臺(tái)銑床銑削平面后由立式加工中心，左箱右箱同時(shí)裝夾，進(jìn)行加工，定為后道工序經(jīng)五臺(tái)加工中心完成工件須經(jīng)過五次裝夾。所選機(jī)床為三軸。可加一旋轉(zhuǎn)軸，交流伺服，脈沖編碼器反饋的半閉環(huán)控制。所選機(jī)床的精度指標(biāo)從設(shè)備的圖紙的尺寸要求看完全可以滿足機(jī)床安裝調(diào)試完成后進(jìn)入試切階段時(shí)，單件和小批試切經(jīng)三座標(biāo)測量儀件測，尺寸合格，但尺寸已到了公差帶的邊緣，到了生產(chǎn)批量的試切問題出現(xiàn)，大部份不合格，尺寸超差且飄乎不定，沒有規(guī)律CP值更是差的多。刀具夾具加工程序，機(jī)床參數(shù)各方面的調(diào)整反復(fù)多次也無效果，最后問題落到了機(jī)床的定位精度，由于絲杠的熱變形不穩(wěn)定而在變，乙方只好在二序和三序的機(jī)床上加裝光柵尺，取代編碼器改成全閉環(huán)的位置反饋控制，問題才得以解決。這樣新機(jī)床在現(xiàn)場還沒投產(chǎn)即行改造，給日后的機(jī)床保養(yǎng)和維修埋下了隱患，通過以上介紹筆者認(rèn)為：

    1．五道工序，五臺(tái)機(jī)床，五次裝夾，加大了累計(jì)誤差，把本來較寬的尺寸公差帶吃的過了頭，考慮機(jī)床精度時(shí)應(yīng)該從后道工序向前道工序推進(jìn)，二、三序的機(jī)床精度要高于一、四、五序的才好。

    2．加工過程的五道工序變不了，但應(yīng)減少工作的裝夾次數(shù)，最好選型為高性能的機(jī)床，裝夾3次或2次完成加工是保險(xiǎn)的。

    3．選購和驗(yàn)收機(jī)床時(shí)突出機(jī)床的熱穩(wěn)定性指標(biāo)，可以用檢測重復(fù)定位精度的辦法，行程盡量長的，在GoOl00％的狀態(tài)下往返循環(huán)讀表，連續(xù)2小時(shí)最好4小時(shí)以上即可看出熱變形的程度。

    4．項(xiàng)目實(shí)施中無論甲方還是乙方對(duì)技術(shù)問題可以討論，也可爭論，必要時(shí)可以咨詢請(qǐng)教該堅(jiān)持的一定要堅(jiān)持。還是前面的××公司在機(jī)床進(jìn)入現(xiàn)場時(shí)乙方?jīng)]有安裝地腳螺釘來固定機(jī)床，甲方也沒有堅(jiān)持，到了40臺(tái)機(jī)床（××公司項(xiàng)目機(jī)床總數(shù)為40臺(tái)）擺滿現(xiàn)場試切出問題時(shí)，才意識(shí)到螺釘?shù)闹匾?，因機(jī)床的水平總在變，APC（自動(dòng)交換工作臺(tái)）沒有地腳固定更是不行（幾次發(fā)生過交換時(shí)碰撞），本來不復(fù)雜的事，生米已成熟飯，不好辦了，最后乙方只得特制一批壓板用膨脹螺釘將機(jī)床壓住，來湊合過關(guān)，這也給日后的設(shè)備管理工作留下了麻煩。

  二、后期管理：從維修實(shí)例，看數(shù)控維修技術(shù)力量的穩(wěn)定。

    例l：車床CK7815，系統(tǒng)為日本原裝Fs一3TA。機(jī)床工作中突然停車，CRT上沒有報(bào)警，關(guān)機(jī)后重新啟動(dòng)還是不行。經(jīng)查發(fā)現(xiàn)七軸伺服驅(qū)動(dòng)板上F1、F2、F3中的F1熔斷。切削負(fù)載并不大，檢測電機(jī)沒有問題，用萬用表測試SCR模塊也沒發(fā)現(xiàn)問題，伺服控制板放到另一臺(tái)機(jī)床上工作正常，換上F1通電后手動(dòng)X軸，F(xiàn)1沒斷而F2斷了，因此判定還是SRC模塊的問題，說明用普通的指針式萬用表測試普通SRC管子的方法來判別現(xiàn)在的SRC模塊是不行的。因此我用500v搖表進(jìn)行搖測，拆了模塊的接線，對(duì)模塊的A、K只瞬間的一搭，搖表即通說明A、K已經(jīng)短路，因驅(qū)動(dòng)板上的保險(xiǎn)電阻完好，說明模塊是內(nèi)部擊穿屬自然損壞。拆下后看模塊是富士公司產(chǎn)品，2oov40A二塊，上各為三相全橋I反組的一半。二塊各壞了一相。買相同的模塊為3900元一塊，密云即沒有原來的模塊，他們可以改，需將板子送去也要4800元，后來我們?nèi)杂昧吮本┐粫r(shí)的產(chǎn)品，每塊一個(gè)橋臂共6塊（250v，45A），170元一塊，在原來的散熱器上鉆孔，攻絲安裝好，接線試車機(jī)床工作正常。節(jié)省了幾千元。這里要注意的是，原接線三相橋的元件不是我們熟悉的1354．62的順序而就是135。246的順序這樣和原板子上的控制極G1一G2相對(duì)應(yīng)。

    例2：XH714立式加工中心，系統(tǒng)是BS06M，直流伺服CRT沒有報(bào)警，機(jī)床就是不動(dòng)。經(jīng)檢查X軸伺服板上TGLS燈報(bào)警，說明電機(jī)斷線，電機(jī)的接線是不會(huì)斷的，判斷可能是電刷不好，取下電刷發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧燒斷，一個(gè)好的也沒有，其原因是BESK制造電機(jī)時(shí)電刷的刷握有注塑的毛刺，造成不是炭刷的辮子線導(dǎo)電而是彈簧在導(dǎo)電，才將彈簧燒斷，拿下電機(jī)帽子清除毛刺，用銅皮做了墊片，幸好整流子沒問題，更換新電刷裝好開機(jī)恢復(fù)正常。這只是X軸，其它軸如何？BESK的電機(jī)肯定是一批存在這樣的毛病，于是檢查Y軸，Z軸和刀庫電機(jī)都是一樣的問題，刀庫電機(jī)最嚴(yán)重，機(jī)床通電、電機(jī)處于鎖O的制動(dòng)狀態(tài)，電刷位置的整流子表面由于放電出現(xiàn)凹坑，只好將電機(jī)拆下來，上車床修光整流子的表面，片間絕緣用鋸條磨削的小刀刮好（行話說為剔牙縫）電機(jī)全部裝好后通電試車，X、Y、z軸回另都正常。刀庫回另時(shí)，刀庫快速?zèng)_動(dòng)后CRT報(bào)井，這說明刀庫電機(jī)拆裝后位置反饋的分解器反饋出了問題，位控板是A20B一0010一0100／03B。分解的型號(hào)是TS530N。33E9、3000Hz，輸人為3．5V，分解器和電機(jī)齒輪傳動(dòng)為1：2，拆裝后出現(xiàn)的問題是分解器的位置不對(duì)了，定位板不可能有問題，調(diào)整分解器定子的轉(zhuǎn)位幾次都不起作用。分解器的輸人為3．5v的sin的cos二個(gè)信號(hào)，輸出也應(yīng)是正位波信號(hào)，手頭又沒有示波器，我將其齒輪和電機(jī)脫開，將刀庫的刀座位置調(diào)正，在電機(jī)的插頭處用萬用表測分解器的輸出電壓，測到其輸出電壓最低時(shí)AC1.15V左右，定下分解器轉(zhuǎn)子位置，即是其波距另點(diǎn)再和電機(jī)齒輪裝好后通電試車刀庫回另正常，機(jī)床恢復(fù)工作，全部工作歷時(shí)2天。

    例3：VA55立式加工中心，日立精機(jī)，系統(tǒng)為FS一11MF，直流伺服14”彩色CRT。故障發(fā)生情況是操作者加工一件活后離開機(jī)床大約20分鐘回來發(fā)現(xiàn)CRT畫面上全亂了，沒有正常顯示，只是亂七八糟各色的條條道道了，關(guān)機(jī)再開還是照樣的亂七八糟。這說明是主板和MDI/CRT通訊出現(xiàn)問題，檢查主板，七段數(shù)碼管顯示小C報(bào)警（正常時(shí)應(yīng)為1）說明光纜有了毛病，I／O單元的IFOI一也為報(bào)警狀態(tài)，系統(tǒng)共兩棵光纜，一棵為I／O，一棵為MD1／CRT，取下光纜，用光照射，光纜沒有折斷，其中和MPI／CRT通訊的一棵二芯的亮度不一樣，其中一芯較暗，是否壞了拿不定，把光纜拿到另一臺(tái)FS一IOTE系統(tǒng)上，（10TE系統(tǒng)也是二棵光纜和外部通訊），證明光纜是好的。MDI／CRT部份的控制板A201B一1000一0850／09B。即無備件也無相同設(shè)備無法判斷，是主板的光纜接口問題也無法判斷，電源板是A20B一1001一0160／04A。上面的五個(gè)熔斷器均沒熔斷，因該機(jī)床的操作臺(tái)是可移動(dòng)的，幾個(gè)板子垂直裝人，空間極小，手進(jìn)不去，無法在線測量，電源板拿下來接上AC2oov測量輸出電壓，5V、24V均正常。檢查CRT部分燈絲，高壓包聚焦，偏轉(zhuǎn)線圈等均無損壞跡象。再裝好后通電還是照樣，這時(shí)我冷靜下來，CRT上雖很亂，但亮度不夠，關(guān)機(jī)時(shí)不像正常時(shí)閃亮一下（在家看完電視關(guān)機(jī)時(shí)屏幕也是閃亮一下的），我判定還是電源板的問題，因CRT的電源是DC24V，再把電源板取下，手進(jìn)不去就在24V端子上線，裝回去通電檢查24v，變成不到19v了，說明電源板24v輸出空載時(shí)正常加上CRT負(fù)載降到了不到19V。再取下板子測試濾波后的電壓在20V，說明濾波電容容量嚴(yán)重下降，更換后機(jī)床通電CRT恢復(fù)正常。

    筆者所以舉以上五個(gè)例子認(rèn)為有代表性，意在說明如下看法：

    1．?dāng)?shù)控機(jī)床故障的絕大多數(shù)發(fā)生在接口以外，沒有太深?yuàn)W的技術(shù)理論，因?yàn)槲覀兊墓ぷ魇窃诠芎?、用好、修好機(jī)床，更不是在開發(fā)NC產(chǎn)品，只要具備機(jī)床電氣和機(jī)械等維修行道的基礎(chǔ)知識(shí)和較扎實(shí)的基本功底，細(xì)心、鉆研精神和敬業(yè)的工作責(zé)任心，數(shù)控機(jī)床的維修技術(shù)是不難掌握的。

    2．由于數(shù)控機(jī)術(shù)密集了相當(dāng)?shù)母咝录夹g(shù)，幾年來各企業(yè)相繼分配了不少本科生擔(dān)當(dāng)編程和維修工作，對(duì)他們企業(yè)投入相當(dāng)?shù)牧α窟M(jìn)行學(xué)習(xí)、培訓(xùn),他們能獨(dú)立工作后有的調(diào)走有的干脆辭職，前3、5年筆者助手中2人去了合資公司，對(duì)于這樣的人員流動(dòng)企業(yè)沒有好辦法，只能面對(duì)現(xiàn)實(shí)，筆者認(rèn)為企業(yè)應(yīng)多著眼于中專、職業(yè)高中或大專生，和具有幾年維修基本功的相應(yīng)人員，只要努力鉆研，有敬業(yè)愛崗的精神，經(jīng)過培養(yǎng)鍛煉即可成為相對(duì)穩(wěn)定的技術(shù)力量。

    3．在"前文"的基礎(chǔ)上突出維修技術(shù)檔案的管理，定期舉行維修技術(shù)研討會(huì)，確定主題，落實(shí)任務(wù)到人頭，通過實(shí)例解剖機(jī)床，逐步深入技術(shù)，公開共同提高，維修技術(shù)成為集體財(cái)富，要形成制度，以保持?jǐn)?shù)控維修力量的相對(duì)穩(wěn)定。

    4．企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)層也要加強(qiáng)對(duì)數(shù)控設(shè)備管理的學(xué)習(xí)和提高，他們對(duì)數(shù)控技術(shù)有了體會(huì)就會(huì)給數(shù)控設(shè)備管理工作給予支持，設(shè)備主管負(fù)責(zé)人更要領(lǐng)先掌握自己的